@mastersthesis{mastersthesisb9165b6e, title = {Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado}, author = {Rosa, Nícolas dos Santos and Grassi Júnior, Valdir}, year = {2019}, school = {Universidade de São Paulo} }