@mastersthesis{mastersthesis5c1a16ae, title = {Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento}, author = {Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio and Terra, Marco Henrique}, year = {2019}, school = {Universidade de São Paulo} }