@mastersthesis{mastersthesis2472523f,
title   = {Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar},
author = {Santos, Wilian Miranda dos and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves},
year = {2018},
doi = {10.11606/T.18.2018.tde-14052024-085727},
school = {Universidade de São Paulo}
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