@mastersthesis{mastersthesisbddc19d7,
title   = {Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão},
author = {Colombo, Fernanda Thaís and Silva, Maíra Martins da},
year = {2018},
doi = {10.11606/D.18.2018.tde-14052024-083033},
school = {Universidade de São Paulo}
}