@mastersthesis{mastersthesise8deafc6,
title   = {Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão},
author = {Fraccaroli, Eduardo Sacogne and Romero, Roseli Aparecida Francelin},
year = {2017},
school = {Universidade de São Paulo}
}