@inproceedings{inproceedings354b6d4a,
title   = {Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais},
author = {Pedro, Leonardo Marquez and Fernandes, Guilherme and Santos, Wilian Miranda dos and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Caurin, Glauco Augusto de Paula},
year = {2013},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI}
}