@inproceedings{inproceedings69e8b097, title = {Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo}, author = {Pérez Ibarra, Juan Carlos and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Santos, Willian M. dos}, year = {2015}, booktitle = {Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI} }