@inproceedings{inproceedings3a770ce0, title = {Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype}, author = {Fontes, João Vitor de Carvalho and Santos, João Cavalcanti and Silva, Maíra Martins da}, year = {2016}, publisher = {EESC-USP}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }