@inproceedings{inproceedingsb35d480f, title = {Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo}, author = {Pinto, Renan Moreira and Porto, Arthur José Vieira}, year = {2016}, publisher = {EESC-USP}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }