@inproceedings{inproceedingsd8c19969, title = {Development of a mobile robots supervisory system}, author = {Arruda, Marco Antonio Nunes da Cunha de and Becker, Marcelo}, year = {2016}, publisher = {EESC-USP}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }