@mastersthesis{mastersthesisbbc83392,
title   = {Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres},
author = {Habermann, Danilo and Osório, Fernando Santos},
year = {2016},
school = {Universidade de São Paulo}
}