@mastersthesis{mastersthesis121ce7e9, title = {Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática}, author = {Bastos, Renzo Fernandes and Silva, Maíra Martins da}, year = {2016}, school = {Universidade de São Paulo} }