@inproceedings{inproceedings758d2dea,
title   = {Arquitetura de controle de um AUV baseada em engenharia de sistemas},
author = {Freire, Luciano and Barros, Ettore Apolônio de},
year = {2013},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI}
}