@inproceedings{inproceedingsf93a6088,
title   = {Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial},
author = {Archila Diaz, John Faber and Becker, Marcelo and Galeano, M. and Villamizar, J.},
year = {2012},
publisher = {Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas},
booktitle   = {Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM}
}