@inproceedings{inproceedingsf8b72ec2,
title   = {Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon},
author = {Nakai, Mauricio E. and Inoue, Roberto Santos and Grassi Júnior, Valdir and Terra, Marco Henrique},
year = {2015},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI}
}