@inproceedings{inproceedingsff8ceb56, title = {Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação}, author = {Inoue, Roberto Santos and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves}, year = {2014}, publisher = {Sba/IFAC]}, booktitle = {Congresso Brasileiro de Automática - CBA} }