@mastersthesis{mastersthesis286a431e,
title   = {Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo},
author = {Almeida, Thales Eugenio Portes de and Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida},
year = {2014},
school = {Universidade de São Paulo}
}