@mastersthesis{mastersthesis946e9020,
title   = {Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES},
author = {Freire, Luciano Ondir and Barros, Ettore Apolônio de},
year = {2013},
school = {Universidade de São Paulo}
}