@mastersthesis{mastersthesisbfbaca75,
title   = {Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D},
author = {Correa, Diogo Santos Ortiz and Osório, Fernando Santos},
year = {2013},
school = {Universidade de São Paulo}
}