@inproceedings{inproceedings2aea89b2,
title   = {Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície},
author = {Baptista Júnior, Antônio and Moraga Galdames, Jorge Pablo and Becker, Marcelo and Caurin, Glauco Augusto de Paula and Wolf, Denis Fernando},
year = {2010},
booktitle   = {Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM}
}