@inproceedings{inproceedings9f00ad5d, title = {Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser}, author = {Miranda, Vitor Rodrigues and Feijó, Robson Galdino and Stubbe, Markus and Becker, Marcelo}, year = {2008}, booktitle = {Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC} }