@mastersthesis{mastersthesisf9a2b4ac,
title   = {Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca},
author = {Chaves, Áquila Neves and Cugnasca, Paulo Sérgio},
year = {2012},
school = {Universidade de São Paulo}
}