@inproceedings{inproceedings35c13420, title = {Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante}, author = {Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves}, year = {2012}, booktitle = {Latin American Robotics Symposium - LARS} }