@inproceedings{inproceedingsb28c4057,
title   = {Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy},
author = {Nogueira, Samuel Lourenço and Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique},
year = {2012},
publisher = {UFCG},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática - CBA}
}