@mastersthesis{mastersthesis90a15a7d,
title   = {Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante},
author = {Pazelli, Tatiana de Figuereido Pereira Alves Taveira and Terra, Marco Henrique},
year = {2012},
school = {Universidade de São Paulo}
}