@inproceedings{inproceedingsaf25f3e3,
title   = {Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo},
author = {Zanoni, Fábio Doro and Freire, Luciano Ondir and Barros, Ettore Apolônio de},
year = {2011},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI}
}