@inproceedings{inproceedings11780bea,
title   = {New aspects in the Pirajuba AUV project},
author = {Barros, Ettore Apolônio de and Dantas, João Lucas Dozzi and Freire, Luciano Ondir and Zanoni, Fábio Doro and Oliveira, Lucas Machado de and Val, Rodrigo Telles da Silva},
year = {2011},
publisher = {Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM},
booktitle   = {International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011}
}