@article{articleff1e62e9, title = {Estudo quantitativo da influência do escalonamento de mensagens de controle no desempenho e estabilidade de sistemas usando o protocolo Foundation Fieldbus}, author = {Pantoni, Rodrigo Palucci and Passarini, Luis Carlos and Brandão, Dennis}, year = {2006}, journal = {C & I : controle & instrumentação} }