@inproceedings{inproceedings3e9a07f1, title = {Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser}, author = {Esteves, Breno Almeida and Megda, Poliane Torres and Becker, Marcelo}, year = {2010}, publisher = {USP}, booktitle = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP} }