@inproceedings{inproceedings52863710,
title   = {Recozimento simulado aplicado ao posicionamento rotacional utilizando regiões livres de colisão},
author = {Sato, André Kubagawa and Martins, Thiago de Castro and Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra},
year = {2010},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática - CBA}
}