@inproceedings{inproceedingsf20cf3ba,
title   = {Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos},
author = {Guizilini, Vitor Campanholo and Okamoto Junior, Jun and Correa, Fabiano Rogério and Grassi Júnior, Valdir},
year = {2007},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente}
}