@inproceedings{inproceedings9aefa929,
title   = {Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante},
author = {Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves},
year = {2010},
publisher = {UNESP},
booktitle   = {Workshop de Robótica Aplicada e Automação}
}