@article{articleffdd0246,
title   = {Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas},
author = {Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique and Francisco, Tatiane Batista Rocha},
year = {2010},
doi = {10.1590/s0103-17592010000100003},
journal   = {SBA : controle & automação}
}