@inproceedings{inproceedings6fa37ec0,
title   = {Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman},
author = {Pasqual, Thales Bueno and Becker, Marcelo and Caurin, Glauco Augusto de Paula and Moraga Galdames, Jorge Pablo and Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira},
year = {2009},
publisher = {UFSCar},
booktitle   = {Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar}
}