@mastersthesis{mastersthesisdaf88ac9,
title   = {Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória},
author = {Francisco, Tatiane Batista Rocha and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves},
year = {2009},
school = {Universidade de São Paulo}
}