@inproceedings{inproceedingsc23f58b3,
title   = {Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ},
author = {Date, Yoshiaki and Maruyama, Newton and Assis, Fabio Henrique de and Takase, Fábio Kawaoka and Miyagi, Paulo Eigi},
year = {2008},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}