@inproceedings{inproceedings4b806cd9,
title   = {Solução de deadlocks em sistemas produtivos considerando uma arquitetura hierárquica modificada de controle},
author = {Nakamoto, Francisco Yastami and Asato, Osvaldo Luís and Miyagi, Paulo Eigi and Santos Filho, Diolino Jose dos},
year = {2008},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}