@inbook{inbookab002c54,
title   = {Equilíbrio e estabilidade},
author = {Bretas, Newton Geraldo and Alberto, Luís Fernando Costa and Martins, André Cristóvão Pio},
year = {2007},
publisher = {Blucher},
journal   = {Enciclopédia de automática: controle e automação}
}