@mastersthesis{mastersthesisf3c244e9,
title   = {Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane},
author = {Finotti, Gilson and Coelho, Tarcisio Antonio Hess},
year = {2008},
school = {Universidade de São Paulo}
}