@inproceedings{inproceedings61f2b6f5, title = {Avaliação do potencial de utilização de barras de ancoragem antagônicas controladas em estruturas de máquinas ferramentas de cinemática paralela (MCP)}, author = {Raszl, Guilherme and Coelho, Tarcisio Antonio Hess}, year = {2007}, publisher = {ABCM}, booktitle = {Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação} }