@inproceedings{inproceedings2e543600,
title   = {Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos},
author = {Selvatici, Antonio Henrique Pinto and Reali Costa, Anna Helena},
year = {2006},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}