@inproceedings{inproceedingsb95f7e3a, title = {Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais}, author = {Tronco, Mario Luiz and Porto, Arthur José Vieira and Cavani, Felipe Alves}, year = {2004}, booktitle = {Congresso Nacional de Engenharia Mecânica} }