@article{article3513fbbc,
title   = {Desenvolvimento e aplicação da metodologia da instrução proporcional, integral e derivativa "MAFPID" em controladores lógicos programáveis},
author = {Pereira, Sérgio Luiz and Shirahige, Alessandro Barbosa},
year = {2004},
journal   = {Revista Engenharia FAAP,}
}