@article{article43f97882,
title   = {Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço},
author = {Scardua, Leonardo Azevedo and Cruz, José Jaime da and Reali Costa, Anna Helena},
year = {2003},
doi = {10.1590/s0103-17592003000400004},
journal   = {SBA Controle & Automação,}
}