@article{articlefe01218f,
title   = {Método de diferenças temporais aplicado às equações de Riccati acopladas entre si},
author = {Costa, Oswaldo Luiz do Valle and Ceballos Aya, Julio Cesar},
year = {2003},
doi = {10.1590/s0103-17592003000300001},
journal   = {SBA Controle & Automação,}
}