@inproceedings{inproceedings28ffdb74,
title   = {Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators},
author = {Buosi, Cleber and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique},
year = {2003},
publisher = {SBMAC},
booktitle   = {Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações}
}