@article{articled4d4d440,
title   = {Robust model tracking and 2-D control design},
author = {Leonardi, Fabrizio and Cruz, José Jaime da},
year = {2003},
journal   = {Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle}
}