@inproceedings{inproceedingsee42fa63, title = {Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]}, author = {Yasin, Mohamed Eid and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique}, year = {2002}, publisher = {Universidade Federal do Rio Grande do Norte}, booktitle = {Congresso Brasileiro de Automática} }