@misc{misc4e7dccf6,
title   = {Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade},
author = {Liang, Yong and Coelho, Tarcisio Antonio Hess},
year = {2001},
publisher = {EPUSP}
}