@inproceedings{inproceedings5c51e162,
title   = {Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade},
author = {Terra, Marco Henrique and Barbeiro, Tácio L S and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Bergerman, Marcel},
year = {2000},
publisher = {UFSC/SBA},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}